测试移动平台系统
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Ri-APM-MM
中速自驱动平台系统
  • 兼容E-NCAP试验中设定的行人目标物模型。
  • 平台系统四轮驱动、四轮转向,控制灵活性高。
  • 低雷达信号特征,边沿使雷达反射特征最小化。
技术参数
产品型号
中速驱动平台系统 A205M001N3
硬件参数
尺寸(L*W*H) 870*860*70 mm
承载物 成人、儿童目标物行人模型,两轮自行车目标物模型踏板式摩托车目标物模型
固定形式 马蹄铁
驱动形式 四轮驱动+四轮转向
耐候性 IP65
最高速度 35~55 km/h
最大纵向加速度 0.3 G
负载能力 50 KG
续航时间 ≥2 h
重量 ≈55 kg
最大离地间隙 ≤10 mm
承受碾压重量 ≥2000 kg
位置控制精度 5 cm
工作温度 ≤60 ℃
控制软件
APM-MM的核心是一个运行在自主研发的控制软件下的动力控制器。车载无线分享位置数据,通过同步接口提供给其他控制器使用。由于使用图像化轨迹信息,从而简化了平台系统的轨迹编程。可进行多个移动目标的复杂场景的创建和快速而轻松地运行。