机器人应用测试系统
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Ri-SLAM-RBT
机器人前后盖耐久试验系统
  • 适用于各类轿车、SUV、皮卡及MliV等车型。
  • 在-45~85℃、5~95%RH的极端环境下,进行测试试验(无防护罩)。
  • 可模拟各种司乘人员解锁、开关盖的方式。
  • 可轻松应对各种倾斜工况的测试。
  • 测试数据实时监控、历史追溯、曲线拟合。
  • 强大的软件功能,试验步骤自定义,模块化功能包。
技术参数
产品型号
常温版 B101B0120N10
高低温版 B101B0120S10
前后盖技术参数
前/后盖开盖速度 0~2(可调) m/s
前/后盖关盖速度 0~3(可调) m/s
前/后盖试验频率 1~3 次/min
前盖开度 0~80 °
后盖开度 0~100 °
耐久 前盖不低于5万次累计无故障开闭运行,后盖不低于80万次累计无故障开闭运行,机器人执行器每年做一次保养维护。
设备供电
动力电 400/50 VAC/Hz
控制电 24 VDC
功率 15 kW
控制器工作环境
温度 5~40 ℃
相对湿度 <90 %RH
执行器工作环境
温度 -45~85(高低温版) ℃
相对湿度 5~95 %RH
前后盖机器人单元共2套(单套数据)
适配机器人型号 TX2-160L STAUBLI
最大/标准负载 28/14 kg
工作半径(含工装) 2360 mm
重复定位精度 ±0.07 mm
重量 252 kg
防护等级 lP65
压缩空气 2/30 bar/(m3/h)
露点 -40 ℃
驱动电缆、气管长度 10(可定制) m
底座尺寸(L*W*H) ≈2500*1200*320 mm
力控传感器(可选)
Fx,Fy ±600 N
Fz ±1800 N
Tx,Ty ±100 Nm
Tz ±100 Nm
重量 1022 g
尺寸 105 mm
高度 43 mm