机器人应用测试系统
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Ri-SLAM-RDN
机器人车门内开耐久试验系统
  • 适用于各类轿车、SUV、皮卡及MliV等车型。
  • 在-45~85℃、5~95%RH的极端环境下,进行测试试验(无防护罩)。
  • 对关门门速可实现自动闭环调控。
  • 融合六分力技术,可对被测车门、内饰等实现力保护。
  • 测试数据实时监控、历史追溯、曲线拟合。
  • 强大的软件功能,试验步骤自定义,模块化功能包。
技术参数
产品型号
常温版 B101N0120N10
高低温版 B101N0120S10
车门技术参数
开门速度 0~2(可调) m/s
关门速度 0~3(可调) m/s
试验频率 1~2 次/min
车门开度 0~90 °
开启力矩 0~100 Nm
关闭力矩 0~100 Nm
耐久 单门不低于100万次累计无故障开闭运行,机器人执行器每年做一次保养维护。
设备供电
动力电 400/50 VAC/Hz
控制电 24 VDC
功率 15 kW
控制器工作环境
温度 5~40 ℃
相对湿度 <90 %RH
执行器工作环境
温度 -45~85(高低温版) ℃
相对湿度 5~95 %RH
内开机器人单元共2套(单套数据)
适配机器人型号 TX2-160L STAUBLI
最大/标准负载 5/2 kg
工作半径 1420 mm
重复定位精度 ±0.05 mm
重量 55 kg
防护等级 lP65
压缩空气 2/15 bar/(m3/h)
露点 -40 ℃
驱动电缆、气管长度 10(可定制) m
底座尺寸(L*W*H) ≈1300*1250*160 mm
辅助推开机构共4套
运动行程 0~50 mm
推开时间 0.5~2 s
推开力最大 40 N
防回弹机构共4套车门
稳定时间 0.5~1 s
缓冲力 105~140 N
力控传感器(可选)
Fx,Fy ±300 N
Fz ±900 N
Tx,Ty ±50 Nm
Tz ±50 Nm
重量 1022 g
尺寸 105 mm
高度 43 mm