机器人应用测试系统
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| 产品型号 | |
| 常温版 | B101N0120N10 |
| 高低温版 | B101N0120S10 |
| 车门技术参数 | |
| 开门速度 | 0~2（可调） m/s |
| 关门速度 | 0~3（可调） m/s |
| 试验频率 | 1~2 次/min |
| 车门开度 | 0~90 ° |
| 开启力矩 | 0~100 Nm |
| 关闭力矩 | 0~100 Nm |
| 耐久 | 单门不低于100万次累计无故障开闭运行，机器人执行器每年做一次保养维护。 |
| 设备供电 | |
| 动力电 | 400/50 VAC/Hz |
| 控制电 | 24 VDC |
| 功率 | 15 kW |
| 控制器工作环境 | |
| 温度 | 5~40 ℃ |
| 相对湿度 | ＜90 %RH |
| 执行器工作环境 | |
| 温度 | -45~85（高低温版） ℃ |
| 相对湿度 | 5~95 %RH |
| 内开机器人单元共2套（单套数据） | |
| 适配机器人型号 | TX2-160L STAUBLI |
| 最大/标准负载 | 5/2 kg |
| 工作半径 | 1420 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 重量 | 55 kg |
| 防护等级 | lP65 |
| 压缩空气 | 2/15 bar/（m3/h） |
| 露点 | -40 ℃ |
| 驱动电缆、气管长度 | 10（可定制） m |
| 底座尺寸（L*W*H） | ≈1300*1250*160 mm |
| 辅助推开机构共4套 | |
| 运动行程 | 0~50 mm |
| 推开时间 | 0.5~2 s |
| 推开力最大 | 40 N |
| 防回弹机构共4套车门 | |
| 稳定时间 | 0.5~1 s |
| 缓冲力 | 105~140 N |
| 力控传感器（可选） | |
| Fx，Fy | ±300 N |
| Fz | ±900 N |
| Tx，Ty | ±50 Nm |
| Tz | ±50 Nm |
| 重量 | 1022 g |
| 尺寸 | 105 mm |
| 高度 | 43 mm |